인성대리운전 다운로드

59카테고리 유해성 대리측정 법제법 주행 측면 드리프트 차선 침범 길 잠식 차선 충돌 표 5.1. 차선 이탈 범주 없음 교차 차선 사이드 스와이프 인접 또는 반대 차량 정면 충돌 차선 을 어깨에 (왼쪽 또는 오른쪽) 어깨 (제어 손실) 전복 고정 물체 충돌 횡단 어깨 가장자리 차량, 롤오버, 고정 오브젝트 차선 편차 거리 차선 이탈(DTLD) 또는 차선 이탈 시간(TTLD) 충돌 시간(TTC) 또는 충돌 거리(DTC) TTC 또는 DTC와 동일하여 어깨 침범 시간 에서 차선 가장자리(TTLE) 또는 차선 가장자리까지의 거리(DTLE) 스티어링 각도 또는 요 속도 롤오버 전위 TTC 또는 DTC 시간 어깨 가장자리 (TTSE) 또는 어깨 가장자리 (DTSE) 또는 거리 거리 (DTSE) NA ft s 또는 ft s 또는 ft 도/s 또는 ft 정도/s 또는 ft NAâ의 충돌 대리: 충돌 대리는 일반 주행에 사용되지 않습니다. 그러나 차선 편차량은 일반 주행과 측면 드리프트를 구별하는 데 사용되는 메트릭입니다. 더 낮은 경계: 이 범주에는 더 낮은 경계가 없습니다. 상한선: 일반 주행과 측면 드리프트 사이의 경계 또는 임계값 수준은 본격적인 스터디에서 결정되어야 합니다. 개별 운전자에 대한 차선 유지는 다양하며, 운전자는 다양한 도로 콘-디션(예: 2차선 대 4차선, 존재 및 곡선 유형), 기상 조건, 시간대 및 운전 시간 등 다양한 요인에 따라 차선 위치를 다르게 유지합니다. 이 임계값을 설정하려면 다양한 상황에서 다양한 정상 차량 활동을 개발한 다음 주어진 시나리오에 대해 정상 driv-ing을 구성하는 요소를 결정해야 합니다. 사용 가능한 자원에 따라 개별 운전자에게 관심 있는 상황(주간 및 야간 운전)에 대해 일반 운전을 설정하거나 운전자 집단에 대해 결정할 수 있습니다. UMTRI 데이터 세트를 사용하여 deï-ne nor-mal 운전에 대한 몇 가지 평가가 수행되었으며 기존 데이터 세트를 사용하여 차선 이탈 사고 식별 섹션에서 설명합니다(p. 65). 측면 드리프트 설명: 이 범주에는 차선 내 의 차량 편차 또는 운전자가 코스를 변경하지 않는 한 차선 이탈이 발생하는 사고가 포함됩니다.

충돌 대리: 유일한 위험이 차량 차선을 떠나기 때문에 단일 충돌 대리를 사용하여 측면 드리프트를 측정할 수 있습니다.